Inverse kinematics ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Inverse kinematics, robotikte ters kinematik anlamına gelir.
Robotun takımının belirli bir konuma ve yönelime ulaşması için gereken eklem açılarının hesaplanması. Bir hedefin birden fazla çözümü olabileceği gibi hiç çözümü de olmayabilir.
English: The calculation of the joint angles a robot needs so that its tool reaches a given position and orientation. One target can have several solutions, or none at all.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Robotik derslerinde, hareket planlamada ve ROS yazılımlarında kullanılır; genellikle IK diye kısaltılır: IK solver (IK çözücü), IK solutions (IK çözümleri). Endüstriyel kontrolcüler bunu otomatik yapar ama birden fazla çözüm arasındaki seçim (dirsek yukarı ya da aşağı gibi robot konfigürasyonu) programcılar için yine de önemlidir.
Örnek cümleler
The inverse kinematics solver found no solution, so the point is out of reach.
Ters kinematik çözücü bir çözüm bulamadı; demek ki nokta erişim dışında.
In our ROS project, we tested three inverse kinematics plugins for the seven-axis arm.
ROS projemizde yedi eksenli kol için üç farklı ters kinematik eklentisini test ettik.
Sık kullanılan kalıplar
- IK solver
- solve inverse kinematics
- inverse kinematics solution
- robot configuration
İlgili terimler
Aynı konudan: Hareket ve Kinematik
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: