Robotik ve Otomasyon İngilizcesi · Hareket ve Kinematik

Degrees of freedom ne demek?

Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler

/dɪˈɡriːz əv ˈfriːdəm/isimTemel terim

Degrees of freedom, robotikte serbestlik derecesi, hareket serbestliği anlamına gelir.

Bir robotun ya da cismin birbirinden bağımsız hareket edebildiği yolların sayısı. Tipik bir endüstriyel kolun altı serbestlik derecesi vardır; bu, takımını çalışma alanı içinde istenen konuma ve yönelime getirmesine yeter.

English: The number of independent ways a robot or a body can move. A typical industrial arm has six, enough to place its tool at a chosen position and orientation within its workspace.

Nerede ve nasıl kullanılır?

Çoğunlukla DOF ya da DoF diye kısaltılır ve isimden önce sayıyla kullanılır: 'a 6-DOF arm' (6 serbestlik dereceli kol), 'a 7-DOF cobot'. Kataloglarda, derslerde ve tasarım toplantılarında geçer. Sanayide neredeyse aynı anlamda 'eksen' (axes) denir: 'a six-axis robot' (altı eksenli robot).

Örnek cümleler

  1. A SCARA robot has only four degrees of freedom, but that's enough for most assembly tasks on a flat table.

    SCARA robotun yalnızca dört serbestlik derecesi var ama düz bir masadaki montaj işlerinin çoğu için bu yeterli.

  2. The seventh degree of freedom lets the arm reach around obstacles.

    Yedinci serbestlik derecesi, kolun engellerin etrafından dolaşarak hedefe ulaşmasını sağlıyor.

Sık kullanılan kalıplar

  • six degrees of freedom
  • 6-DOF arm
  • redundant degree of freedom
  • number of degrees of freedom

Bu kelime başka alanlarda

Aynı İngilizce kelime başka bir alanda farklı bir anlama gelebilir:

Aynı konudan: Hareket ve Kinematik

Seviyene uygun okumayla pekiştir

Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: