Okuzeka
Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Движение и кинематика

Что значит degrees of freedom?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/dɪˈɡriːz əv ˈfriːdəm/существительноеБазовый термин

degrees of freedom: степени свободы, число степеней подвижности

Число независимых способов движения робота или тела. У типичной промышленной руки их шесть — этого достаточно, чтобы задать положение и ориентацию инструмента в рабочей зоне.

Где и как употребляется

Часто пишут DOF или DoF и ставят число перед существительным: a 6-DOF arm, a 7-DOF cobot. Термин встречается в спецификациях, учебных материалах и проектных обсуждениях. В промышленности близкое значение часто передают словом «оси»: шестикоординатный робот.

Примеры предложений

  1. A SCARA robot has only four degrees of freedom, but that's enough for most assembly tasks on a flat table.

    У робота SCARA только четыре степени свободы, но для большинства сборочных задач на плоском столе этого достаточно.

    Ограниченное число движений подходит для описанного типа сборки.

  2. The seventh degree of freedom lets the arm reach around obstacles.

    Седьмая степень свободы позволяет руке обходить препятствия.

    Дополнительная подвижность расширяет доступные траектории манипулятора.

Распространённые словосочетания

  • six degrees of freedom
  • 6-DOF arm
  • redundant degree of freedom
  • number of degrees of freedom

Это слово в других отраслях

Одно и то же английское слово может иметь другое значение в другой отрасли:

Другие термины: Движение и кинематика

Закрепляйте лексику чтением

Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: