Введите хотя бы 2 символа для поиска по всем отраслям.
Что значит trajectory?
Значение и примеры · Робототехника и автоматизация
trajectory: траектория движения, траектория
Путь, по которому движется робот или ось, вместе с временными параметрами: где объект находится и с какой скоростью движется в каждый момент между началом и концом.
Где и как употребляется
Термин применяют в планировании движения, симуляции и ПО контроллера. Траектории планируют, генерируют, оптимизируют и сглаживают. Строго говоря, path — только геометрия, trajectory дополнительно включает скорость и ускорение; в повседневной речи слова часто смешивают.
Примеры предложений
The trajectory planner slows the robot down before the tight corner.
Планировщик траектории замедляет робота перед крутым поворотом.
Скорость снижается перед участком с резким изменением направления.
In simulation the trajectory passed too close to the fence, so we added a waypoint.
В симуляции траектория проходила слишком близко к ограждению, поэтому мы добавили промежуточную точку.
Путевую точку добавили, чтобы изменить небезопасный маршрут.
Распространённые словосочетания
- trajectory planning
- smooth trajectory
- generate a trajectory
- trajectory planner
Связанные термины
Это слово в других отраслях
Одно и то же английское слово может иметь другое значение в другой отрасли:
Другие термины: Движение и кинематика
Закрепляйте лексику чтением
Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: