Что значит linear move?

Где и как употребляется

Одна из базовых команд движения; в зависимости от марки называется MoveL, LIN или L. Применяется при подводе инструмента, сварке и нанесении клея. Другой базовый тип — движение по суставам (MoveJ, PTP или J): оно быстрее, но не следует прямой линии.

Примеры предложений

1. Use a linear move for the last 50 mm so the gripper goes straight down onto the part.

   Используйте линейное перемещение на последних 50 мм, чтобы захват опускался на деталь строго вертикально.

   На конечном участке инструмент должен идти по прямой к детали.

2. The linear move failed because the path went through a singularity.

   Линейное перемещение завершилось ошибкой, потому что траектория проходила через сингулярность.

   Особенность конфигурации робота сделала заданное движение невозможным.

Распространённые словосочетания

• linear motion
• joint move
• MoveL instruction
• linear speed
• circular move