Введите хотя бы 2 символа для поиска по всем отраслям.
Что значит tool center point?
Значение и примеры · Робототехника и автоматизация
tool center point: центральная точка инструмента, TCP, контрольная точка инструмента
Опорная точка на рабочем конце инструмента робота, например кончик сварочной проволоки или центр между пальцами захвата; робот перемещает и позиционирует именно её.
Где и как употребляется
Почти всегда называют TCP. Программисты задают, обучают, измеряют и калибруют эту точку; неверно заданная точка TCP заставляет робота вращаться вокруг неверной точки. После деформации инструмента при столкновении точку нужно проверить снова.
Примеры предложений
After the crash the torch was bent, so we had to teach the tool center point again.
После столкновения горелка погнулась, поэтому нам пришлось заново задать центральную точку инструмента.
Изменившаяся геометрия инструмента требует повторного задания TCP.
Set the tool center point between the gripper fingers, not at the flange.
Задайте точку инструмента между пальцами захвата, а не на фланце.
Указано правильное расположение опорной точки для данного захвата.
Распространённые словосочетания
- define the TCP
- TCP calibration
- TCP speed
- tool frame
Связанные термины
Другие термины: Движение и кинематика
Закрепляйте лексику чтением
Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: