Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Рух і кінематика

Що означає tool center point?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˌtuːl ˈsentər pɔɪnt/іменникПоширений термін

tool center point: центральна точка інструмента, TCP

Опорна точка робочого кінця інструмента робота, наприклад кінчик зварювального дроту чи середина між пальцями захоплювача, яку робот позиціонує й переміщує.

Де і як уживається

Майже завжди TCP. Її визначають, навчають, вимірюють і калібрують. Помилкові дані зміщують центр обертання; після деформації інструмента від зіткнення точку перевіряють знову.

Приклади речень

  1. After the crash the torch was bent, so we had to teach the tool center point again.

    Після зіткнення пальник зігнувся, тому довелося знову навчити центральну точку інструмента.

    Зміна геометрії потребувала оновлення TCP.

  2. Set the tool center point between the gripper fingers, not at the flange.

    Установіть центральну точку інструмента між пальцями захоплювача, а не на фланці.

    Точка має відповідати робочій частині інструмента.

Поширені словосполучення

  • define the TCP
  • TCP calibration
  • TCP speed
  • tool frame

Інші терміни: Рух і кінематика

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: