Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Рух і кінематика

Що означає inverse kinematics?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˌɪnvɝːs ˌkɪnəˈmætɪks/іменникТермін вищого рівня

inverse kinematics: обернена кінематика

Обчислення кутів суглобів для заданих положення й орієнтації інструмента; ціль може мати кілька розв’язків або жодного.

Де і як уживається

У навчанні, плануванні руху й ROS. IK solver/solutions — розв’язувач/розв’язки. Промисловий контролер обчислює автоматично, але вибір конфігурації, як лікоть угору чи вниз, важливий програмісту.

Приклади речень

  1. The inverse kinematics solver found no solution, so the point is out of reach.

    Розв’язувач оберненої кінематики не знайшов розв’язку, отже, точка недосяжна.

    У реченні відсутність розв’язку пов’язано з досяжністю цілі.

  2. In our ROS project, we tested three inverse kinematics plugins for the seven-axis arm.

    У нашому ROS-проєкті ми перевірили три модулі оберненої кінематики для семиосьового маніпулятора.

    Порівнюються програмні реалізації обчислення кутів суглобів.

Поширені словосполучення

  • IK solver
  • solve inverse kinematics
  • inverse kinematics solution
  • robot configuration

Інші терміни: Рух і кінематика

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: