Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Рух і кінематика

Що означає work envelope?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˈwɝːk ˌenvəloʊp/іменникПоширений термін

work envelope: робоча зона робота, зона досяжності

Повний тривимірний простір, до якого робот дістає зап’ястком або інструментом; у паспорті зображений у бічному й верхньому виглядах.

Де і як уживається

Для компонування комірки й безпечних відстаней. Також working range/workspace. Перевіряють досяжність усіх точок і обмежують зону програмно чи механічними упорами.

Приклади речень

  1. The second pallet station is at the edge of the work envelope, so the robot reaches it only at an awkward angle.

    Друга палетна станція на краю робочої зони, тому робот дістає до неї лише під незручним кутом.

    Гранична досяжність обмежує орієнтацію інструмента.

  2. We limited the work envelope in software so the arm can never swing toward the walkway.

    Ми програмно обмежили робочу зону, щоб маніпулятор не міг повернутися в бік проходу.

    Описано встановлення меж руху.

Поширені словосполучення

  • robot work envelope
  • inside the work envelope
  • limit the work envelope
  • working range