Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Рух і кінематика

Що означає coordinate frame?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/koʊˈɔːrdɪnət freɪm/іменникПоширений термін

coordinate frame: система координат

Осі X, Y і Z зі встановленим початком для опису положення й орієнтації. Робот використовує світову, базову, інструментальну й користувацьку системи.

Де і як уживається

У програмуванні й навчанні роботів: coordinate system або frame. Jog in the tool frame; teach a user frame on the fixture. Систему заготовки виробники називають user frame, base або work object.

Приклади речень

  1. If you teach the points in a user coordinate frame, you only have to re-teach the frame when the fixture moves.

    Якщо навчити точки в користувацькій системі координат, після переміщення пристрою достатньо перенавчити лише саму систему.

    Точки зберігають прив’язку до локального початку.

  2. Switch the coordinate frame to tool so the gripper moves along its own Z axis.

    Перемкніть систему координат на інструментальну, щоб захоплювач рухався вздовж власної осі Z.

    Обрана система визначає напрям ручного переміщення.

Поширені словосполучення

  • world frame
  • tool frame
  • user frame
  • base frame
  • teach a frame

Інші терміни: Рух і кінематика

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: