¿Qué significa coordinate frame?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
coordinate frame: marco de coordenadas, sistema de coordenadas de referencia
Conjunto de ejes X, Y y Z con un origen fijo que sirve para describir posiciones y orientaciones. Los robots usan varios marcos, como mundo, base, herramienta y usuario.
Cómo se usa
Se usa en programación y formación de robots. También se dice sistema de coordenadas o simplemente marco: por ejemplo, desplazar en el marco de herramienta o enseñar un marco de usuario en el útil. Las marcas dan nombres distintos al marco asociado a la pieza, como marco de usuario, base u objeto de trabajo.
Frases de ejemplo
If you teach the points in a user coordinate frame, you only have to re-teach the frame when the fixture moves.
Si enseñas los puntos en un marco de coordenadas de usuario, solo tendrás que volver a enseñar el marco cuando se mueva el útil.
Los puntos conservan su relación con el marco local, por lo que mover el útil requiere actualizar ese marco y no cada punto.
Switch the coordinate frame to tool so the gripper moves along its own Z axis.
Cambia el marco de coordenadas a herramienta para que la pinza se desplace por su propio eje Z.
El marco de herramienta hace que la dirección del movimiento siga la orientación local de la pinza.
Combinaciones frecuentes
- world frame
- tool frame
- user frame
- base frame
- teach a frame
Términos relacionados
Más términos: Movimiento y cinemática
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