¿Qué significa kinematics?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
kinematics: cinemática
Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas que lo producen. En robótica relaciona los ángulos de las articulaciones con la posición y orientación de la herramienta.
Cómo se usa
Se usa en cursos, diseño de robots y software de control. La cinemática directa calcula la pose de la herramienta a partir de los ángulos articulares; la inversa busca los ángulos necesarios para alcanzar una pose deseada.
Frases de ejemplo
The robot's kinematics are defined in the controller, so you only work with tool positions.
La cinemática del robot está definida en el controlador, así que solo trabajas con posiciones de herramienta.
Con la cinemática ya definida en el controlador, el trabajo puede expresarse mediante posiciones de la herramienta.
Our custom gantry needed its own kinematics model in the motion controller.
Nuestro pórtico a medida necesitaba su propio modelo cinemático en el controlador de movimiento.
Por ser un pórtico personalizado, su geometría requiere un modelo cinemático propio en el controlador.
Combinaciones frecuentes
- forward kinematics
- inverse kinematics
- kinematic model
- kinematic chain
- robot kinematics
Términos relacionados
Más términos: Movimiento y cinemática
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