¿Qué significa singularity?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
singularity: singularidad
Pose de un robot en la que dos o más ejes quedan alineados, el brazo pierde un grado de libertad y algunas articulaciones tendrían que girar a una velocidad extrema para seguir una trayectoria recta.
Cómo se usa
Puede causar errores durante movimientos lineales. En un robot de seis ejes, una singularidad de muñeca aparece cuando se alinean los ejes 4 y 6 con el eje 5 cerca de cero; los programadores mantienen la trayectoria alejada de esas poses.
Frases de ejemplo
The robot stopped with a singularity alarm because axis 5 was almost straight.
El robot se detuvo con una alarma de singularidad porque el eje 5 estaba casi recto.
La alarma aparece cuando el eje 5 está casi recto, configuración próxima a una singularidad.
Tilt the tool by a few degrees to keep the path away from the singularity.
Inclina la herramienta unos grados para mantener la trayectoria alejada de la singularidad.
Inclinar la herramienta unos grados cambia la pose para mantener el recorrido lejos de la singularidad.
Combinaciones frecuentes
- wrist singularity
- near a singularity
- avoid singularities
- singularity alarm
Términos relacionados
Más términos: Movimiento y cinemática
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