¿Qué significa tool center point?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
tool center point: punto central de la herramienta, punto central de herramienta, TCP
Punto de referencia situado en el extremo operativo de la herramienta del robot, como la punta de un hilo de soldadura o el centro entre los dedos de una pinza. El robot mueve y posiciona ese punto.
Cómo se usa
Casi siempre se llama TCP. Los programadores lo definen, enseñan, miden o calibran; si está mal configurado, el robot gira alrededor de un punto incorrecto. Tras doblarse una herramienta en una colisión, hay que volver a comprobar el TCP.
Frases de ejemplo
After the crash the torch was bent, so we had to teach the tool center point again.
Tras la colisión, la antorcha se dobló y tuvimos que enseñar de nuevo el punto central de la herramienta.
La deformación cambia la ubicación de la punta operativa, así que hay que volver a registrar el TCP.
Set the tool center point between the gripper fingers, not at the flange.
Configura el punto central de la herramienta entre los dedos de la pinza, no en la brida.
La referencia debe coincidir con el centro funcional de agarre y no con el punto de montaje del brazo.
Combinaciones frecuentes
- define the TCP
- TCP calibration
- TCP speed
- tool frame
Términos relacionados
Más términos: Movimiento y cinemática
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