Okuzeka
الروبوتات والأتمتة · مصطلحات · الحركة وعلم الحركة

ما معنى tool center point؟

المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة

/ˌtuːl ˈsentər pɔɪnt/اسممصطلح شائع

tool center point: نقطة مركز الأداة، نقطة الأداة المرجعية

النقطة المرجعية عند طرف أداة الروبوت العامل، مثل طرف سلك اللحام أو النقطة الوسطى بين إصبعي الملقط؛ وهي النقطة التي يحركها الروبوت ويحدد موضعها.

طريقة الاستخدام

يُشار إليها غالبًا بالاختصار TCP. يعرّف المبرمجون هذه النقطة ويعلّمون موضعها أو يقيسونه ويعايرونه؛ وإذا عُرّفت خطأً دار الروبوت حول نقطة غير صحيحة. وبعد انحناء الأداة بسبب اصطدام، ينبغي التحقق من TCP مجددًا.

أمثلة

  1. After the crash the torch was bent, so we had to teach the tool center point again.

    بعد الاصطدام انحنى مشعل اللحام، لذلك اضطررنا إلى تعليم نقطة مركز الأداة من جديد.

    تستلزم استقامة المشعل المتغيرة إعادة تحديد نقطة الأداة التي يعتمد عليها مسار الروبوت.

  2. Set the tool center point between the gripper fingers, not at the flange.

    اضبط نقطة مركز الأداة بين إصبعي الملقط، لا عند الحافة التي يثبت عليها الملقط.

    تحدد الجملة موضع TCP في منتصف إصبعي الملقط وتستبعد موضع الشفة.

تراكيب شائعة

  • define the TCP
  • TCP calibration
  • TCP speed
  • tool frame

مصطلحات أخرى: الحركة وعلم الحركة

تدرّب على القراءة المتدرجة

تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: