Tool center point ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Tool center point, robotikte takım merkez noktası, TCP, takım uç noktası anlamına gelir.
Robot takımının çalışan ucundaki referans noktası; örneğin kaynak telinin ucu ya da tutucu parmaklarının tam ortası. Robot hareketlerini ve konumlandırmayı bu noktaya göre yapar.
English: The reference point at the working tip of the robot's tool, such as the tip of a welding wire or the center between gripper fingers. The robot moves and positions this point.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Neredeyse her zaman 'TCP' diye anılır. Programcılar TCP'yi tanımlar, öğretir, ölçer ya da kalibre eder; TCP yanlışsa robot yönelim değiştirirken yanlış nokta etrafında döner. Bir çarpışmadan sonra takım eğildiyse TCP'nin yeniden kontrol edilmesi gerekir.
Örnek cümleler
After the crash the torch was bent, so we had to teach the tool center point again.
Çarpışmadan sonra torç eğildiği için takım merkez noktasını yeniden öğretmemiz gerekti.
Set the tool center point between the gripper fingers, not at the flange.
Takım merkez noktasını flanşa değil, tutucu parmaklarının arasına tanımla.
Sık kullanılan kalıplar
- define the TCP
- TCP calibration
- TCP speed
- tool frame
İlgili terimler
Aynı konudan: Hareket ve Kinematik
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: