Coordinate frame ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Coordinate frame, robotikte koordinat sistemi, koordinat çerçevesi, referans sistemi anlamına gelir.
Konumları ve yönelimleri tanımlamak için kullanılan, sabit bir orijini olan X, Y ve Z eksenleri. Robotlar dünya (world), taban (base), takım (tool) ve kullanıcı (user) gibi birden fazla koordinat sistemi kullanır.
English: A set of X, Y and Z axes with a fixed origin, used to describe positions and orientations. Robots use several frames, such as world, base, tool and user frames.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Robot programlamada ve eğitimlerde kullanılır. 'Coordinate system' ya da kısaca 'frame' de denir: 'jog in the tool frame' (takım koordinatlarında jog'la), 'teach a user frame on the fixture' (fikstür üzerine kullanıcı koordinat sistemi öğret). Markalar iş parçası üzerindeki koordinat sistemi için farklı adlar kullanır: user frame, base, work object gibi.
Örnek cümleler
If you teach the points in a user coordinate frame, you only have to re-teach the frame when the fixture moves.
Noktaları kullanıcı koordinat sisteminde öğretirsen fikstür yer değiştirdiğinde yalnızca koordinat sistemini yeniden öğretmen yeterli olur.
Switch the coordinate frame to tool so the gripper moves along its own Z axis.
Koordinat sistemini takıma (tool) al ki tutucu kendi Z ekseni boyunca hareket etsin.
Sık kullanılan kalıplar
- world frame
- tool frame
- user frame
- base frame
- teach a frame
İlgili terimler
Aynı konudan: Hareket ve Kinematik
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: