Robotik ve Otomasyon İngilizcesi · Hareket ve Kinematik

Trajectory ne demek?

Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler

/trəˈdʒektəri/isimSık kullanılan terim

Trajectory, robotikte yörünge, hareket yörüngesi anlamına gelir.

Bir robotun ya da eksenin izlediği yol ile bu yolun zamanlaması; yani başlangıç ile bitiş arasında her an nerede olduğu ve ne hızla hareket ettiği.

English: The path a robot or axis follows together with its timing, meaning where it is and how fast it moves at each moment between the start and the end.

Nerede ve nasıl kullanılır?

Hareket planlamada, simülasyonda ve kontrolcü yazılımlarında kullanılır. Yörüngeler planlanır, oluşturulur, optimize edilir ve yumuşatılır. Teknik olarak 'path' yalnızca geometrik yoldur; 'trajectory' ise buna hız ve ivmeyi de ekler. Günlük konuşmada iki kelime sık karıştırılır.

Örnek cümleler

  1. The trajectory planner slows the robot down before the tight corner.

    Yörünge planlayıcı, keskin köşeden önce robotu yavaşlatıyor.

  2. In simulation the trajectory passed too close to the fence, so we added a waypoint.

    Simülasyonda yörünge çite çok yakın geçiyordu, bu yüzden bir ara nokta ekledik.

Sık kullanılan kalıplar

  • trajectory planning
  • smooth trajectory
  • generate a trajectory
  • trajectory planner

Bu kelime başka alanlarda

Aynı İngilizce kelime başka bir alanda farklı bir anlama gelebilir:

Aynı konudan: Hareket ve Kinematik

Seviyene uygun okumayla pekiştir

Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: