Path planning ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Path planning, robotikte yol planlama, rota planlama, güzergah planlama anlamına gelir.
Bir başlangıç noktasından hedefe giden, engellerden kaçınan ve en kısa mesafe, en kısa süre ya da güvenli açıklık gibi koşulları sağlayan rotanın bulunması.
English: Finding a route from a start point to a goal that avoids obstacles and meets limits such as the shortest distance, the shortest time or a safe clearance.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Mobil robotlar, dronlar ve robot kolları için kullanılır. Yaygın algoritmalar arasında A* ('A-star' diye okunur), Dijkstra ve RRT bulunur. Mühendisler global planlama (harita üzerindeki rotanın tamamı) ile yerel planlamayı (yakındaki engellere tepki verme) birbirinden ayırır.
Örnek cümleler
Path planning takes too long on the large map, so the robot waits a few seconds before it moves.
Büyük haritada yol planlama çok uzun sürüyor, bu yüzden robot hareket etmeden önce birkaç saniye bekliyor.
We use a path planning algorithm to move the arm around the fixture without collisions.
Kolu fikstürün etrafından çarpışmadan geçirmek için bir yol planlama algoritması kullanıyoruz.
Sık kullanılan kalıplar
- path planning algorithm
- global path
- local planner
- motion planning
- plan a path
İlgili terimler
Aynı konudan: Makine Görmesi ve Mobil Robotlar
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: