SLAM ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
SLAM, robotikte eş zamanlı konum belirleme ve haritalama, SLAM anlamına gelir.
Simultaneous localization and mapping (eş zamanlı konum belirleme ve haritalama) kısaltması. Mobil bir robotun bilinmeyen bir alanın haritasını çıkarırken aynı anda bu harita üzerindeki kendi konumunu da belirlemesini sağlayan yöntem.
English: Short for simultaneous localization and mapping: the method a mobile robot uses to build a map of an unknown area while working out its own position on that map.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Tek kelime gibi 'slem' diye okunur. Mobil robotikte, dronlarda, otonom araçlarda ve artırılmış gerçeklikte kullanılır. LiDAR SLAM, görsel SLAM (visual SLAM), SLAM algoritmaları ve döngü kapatma (loop closure) gibi kavramlar konuşulur. Uzun koridorlar ve az ayırt edici özellik içeren boş salonlar SLAM uygulamalarını zorlaştırır.
Örnek cümleler
The robot uses SLAM to map the warehouse during its first run.
Robot, ilk turunda depo haritasını çıkarmak için SLAM kullanıyor.
Visual SLAM struggled in the dark aisle, so we switched to LiDAR.
Görsel SLAM karanlık koridorda zorlandı, bu yüzden LiDAR'a geçtik.
Sık kullanılan kalıplar
- LiDAR SLAM
- visual SLAM
- SLAM algorithm
- loop closure
- build a map
İlgili terimler
Bu kelime başka alanlarda
Aynı İngilizce kelime başka bir alanda farklı bir anlama gelebilir:
Aynı konudan: Makine Görmesi ve Mobil Robotlar
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: