¿Qué significa SLAM?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
SLAM: localización y mapeo simultáneos, SLAM
Método por el que un robot móvil construye un mapa de una zona desconocida mientras calcula su propia posición dentro de ese mapa.
Cómo se usa
Se usa en robótica móvil, drones, vehículos autónomos y realidad aumentada. Se habla de SLAM con LiDAR o visión, algoritmos SLAM y cierre de bucle. Los pasillos largos y espacios vacíos con pocos rasgos dificultan la localización.
Frases de ejemplo
The robot uses SLAM to map the warehouse during its first run.
El robot usa SLAM para cartografiar el almacén durante su primer recorrido.
En su primer recorrido, el robot construye el mapa del almacén y calcula a la vez su posición.
Visual SLAM struggled in the dark aisle, so we switched to LiDAR.
El SLAM visual tuvo dificultades en el pasillo oscuro, así que cambiamos a LiDAR.
La oscuridad dificultó el método visual, por lo que se cambió a LiDAR.
Combinaciones frecuentes
- LiDAR SLAM
- visual SLAM
- SLAM algorithm
- loop closure
- build a map
Términos relacionados
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Más términos: Visión artificial y robots móviles
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