¿Qué significa ROS?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
ROS: ROS, sistema operativo para robots
Conjunto gratuito y de código abierto de bibliotecas y herramientas para crear aplicaciones robóticas. Aunque su nombre significa Robot Operating System, ROS no es un sistema operativo: se ejecuta sobre uno, principalmente Linux.
Cómo se usa
Se usa mucho en investigación, universidades, robots móviles y empresas emergentes; los proyectos actuales suelen usar ROS 2. Se habla de nodos, temas, mensajes, paquetes y archivos de lanzamiento, y de programar un nodo ROS.
Frases de ejemplo
Our mobile robot runs ROS 2, and the navigation stack handles mapping and path planning.
Nuestro robot móvil ejecuta ROS 2 y el paquete de navegación se encarga de crear mapas y planificar rutas.
En el robot móvil, la pila de navegación realiza tanto la creación del mapa como la planificación de la ruta.
I wrote a ROS node that reads the LiDAR data and publishes the obstacles.
Escribí un nodo ROS que lee los datos del LiDAR y publica los obstáculos.
El nodo lee los datos del LiDAR y publica la información de obstáculos para el resto del sistema.
Combinaciones frecuentes
- ROS node
- ROS 2
- ROS package
- ROS topic
- launch file
Términos relacionados
Más términos: Programación de robots
- teach pendant · consola de programación
- jog · desplazar manualmente
- teach · enseñar
- home position · posición de origen
- waypoint · punto de paso
- linear move · movimiento lineal
- pick and place · operación de tomar y colocar
- offline programming · programación fuera de línea
- speed override · factor de velocidad
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