¿Qué significa home position?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
home position: posición de origen, posición inicial segura
Posición conocida y segura a la que vuelve un robot o una máquina antes de iniciar un ciclo, después de una parada o antes de apagarse.
Cómo se usa
Se usa en programas, HMI y procedimientos. El robot vuelve al origen o se envía allí; a menudo el PLC espera una señal de «en origen» antes de arrancar. En ejes de máquina, buscar el origen o referenciar también consiste en localizar el cero después de encender.
Frases de ejemplo
The cycle won't start because the robot isn't in its home position.
El ciclo no puede arrancar porque el robot no está en su posición de origen.
La condición de posición inicial no se cumple, por lo que el control bloquea el comienzo del ciclo.
Always send the robot to the home position before you switch the controller off.
Envía siempre el robot a la posición de origen antes de apagar el controlador.
El procedimiento coloca el brazo en su posición segura conocida antes del apagado.
Combinaciones frecuentes
- return to home position
- at home
- home signal
- homing sequence
- send the robot home
Términos relacionados
Más términos: Programación de robots
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