Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Программирование роботов

Что значит home position?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/ˈhoʊm pəˌzɪʃən/существительноеБазовый термин

home position: исходное положение, домашняя позиция робота

Безопасное и известное начальное положение, в которое робот или станок возвращается перед циклом, после остановки или перед отключением.

Где и как употребляется

Используется в программах, на HMI и в процедурах. Робот goes home, is sent home или is at home; ПЛК часто ожидает сигнал at home перед запуском. Для осей станка homing (или referencing) также означает поиск нулевого положения после включения питания.

Примеры предложений

  1. The cycle won't start because the robot isn't in its home position.

    Цикл не запускается, потому что робот не находится в исходном положении.

    Для старта требуется подтверждение, что робот вернулся в заданную позицию.

  2. Always send the robot to the home position before you switch the controller off.

    Всегда отправляйте робота в исходное положение перед выключением контроллера.

    Процедура требует возврата робота в безопасную начальную позицию.

Распространённые словосочетания

  • return to home position
  • at home
  • home signal
  • homing sequence
  • send the robot home