Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Программирование роботов

Что значит offline programming?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/ˌɔːfˈlaɪn ˈproʊɡræmɪŋ/существительноеРаспространённый термин

offline programming: автономное программирование робота, программирование вне линии

Создание и проверка программ робота на компьютере в трёхмерной симуляции робота и ячейки, а не обучение точек на реальном роботе с пульта.

Где и как употребляется

Сокращают до OLP. Интеграторы проверяют до сборки ячейки достижимость, время цикла и столкновения, а также готовят программы без остановки производства. На объекте точки обычно нужно корректировать, поскольку модель никогда не полностью совпадает с реальностью.

Примеры предложений

  1. We did the whole welding program with offline programming, then touched up a few points on site.

    Всю программу сварки мы сделали автономно, а на площадке скорректировали несколько точек.

    Симуляция позволила подготовить программу до её настройки на реальном оборудовании.

  2. Offline programming showed that the robot would hit the column in the planned layout.

    Автономное программирование показало, что в запланированной компоновке робот столкнётся с колонной.

    Виртуальная проверка выявила столкновение ещё до строительства ячейки.

Распространённые словосочетания

  • offline programming software
  • robot simulation
  • touch up points
  • OLP
  • cell layout