Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Программирование роботов

Что значит waypoint?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/ˈweɪpɔɪnt/существительноеРаспространённый термин

waypoint: промежуточная точка траектории, путевая точка

Точка, через которую робот проходит на пути к цели; она задаёт форму траектории и помогает обходить препятствия, но не является местом выполнения работы.

Где и как употребляется

Распространена в ПО коботов, навигации мобильных роботов и планировании маршрутов дронов. В программах роботов через путевые точки часто проходят без остановки, скругляя угол (blending). Некоторые марки называют их via points или approach points.

Примеры предложений

  1. Add a waypoint above the fixture so the gripper doesn't drag the part across the clamps.

    Добавьте промежуточную точку над приспособлением, чтобы захват не протащил деталь по зажимам.

    Промежуточная траектория поднимает деталь над зажимами.

  2. The AMR follows a list of waypoints between the warehouse and the assembly area.

    Автономный мобильный робот следует списку путевых точек между складом и сборочным участком.

    Маршрут мобильного робота задан последовательностью координатных точек.

Распространённые словосочетания

  • add a waypoint
  • via point
  • approach point
  • blend radius
  • list of waypoints

Это слово в других отраслях

Одно и то же английское слово может иметь другое значение в другой отрасли:

Другие термины: Программирование роботов

Закрепляйте лексику чтением

Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: