¿Qué significa waypoint?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
waypoint: punto de paso, punto intermedio de trayectoria
Punto por el que pasa el robot camino a un objetivo, usado para dar forma a la trayectoria y mantener el brazo alejado de obstáculos. No es una posición de trabajo.
Cómo se usa
Es común en programas de cobots, navegación de robots móviles y planificación de rutas de drones. En programas robóticos, a menudo se atraviesa sin detenerse y se redondea la esquina mediante mezcla de trayectoria. Algunas marcas los llaman «via points» (puntos de paso) o puntos de aproximación.
Frases de ejemplo
Add a waypoint above the fixture so the gripper doesn't drag the part across the clamps.
Añade un punto de paso sobre el útil para que la pinza no arrastre la pieza por las mordazas de sujeción.
La trayectoria elevada evita que la pieza choque o roce con las mordazas al acercarse.
The AMR follows a list of waypoints between the warehouse and the assembly area.
El robot móvil autónomo sigue una lista de puntos de paso entre el almacén y la zona de montaje.
Los puntos ordenados definen la ruta entre dos áreas de trabajo.
Combinaciones frecuentes
- add a waypoint
- via point
- approach point
- blend radius
- list of waypoints
Términos relacionados
Esta palabra en otras especialidades
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