Vocabulario de Robótica y automatización · Programación de robots

¿Qué significa jog?

Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos

/dʒɑːɡ/verboTérmino básico

jog: desplazar manualmente, mover por impulsos, jog

Mover manualmente un robot o eje de máquina en pequeños pasos o a baja velocidad, normalmente manteniendo pulsadas teclas de la consola, para posicionarlo o comprobar un movimiento.

Cómo se usa

Se usa a diario entre operarios de robots y CNC. Se desplaza el robot manualmente en modo de articulaciones, mundo o herramienta; también se desplaza un eje, despacio o por incrementos. Como sustantivo aparece en expresiones como modo, velocidad o teclas de desplazamiento manual.

Frases de ejemplo

  1. Jog the robot slowly toward the part and stop about 5 mm above it.

    Desplaza el robot despacio hacia la pieza y detente unos 5 mm por encima.

    El movimiento manual y lento permite acercarse a la pieza controlando la distancia final.

  2. I jogged axis 1 back to zero before switching off the controller.

    Devolví manualmente el eje 1 a cero antes de apagar el controlador.

    El operario sitúa el eje en su referencia antes de desconectar el equipo.

Combinaciones frecuentes

  • jog the robot
  • jog mode
  • jog speed
  • jog in tool frame
  • incremental jog

Más términos: Programación de robots

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