¿Qué significa linear move?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
linear move: movimiento lineal, desplazamiento lineal
Movimiento del robot en el que el punto central de la herramienta recorre una línea recta desde su posición actual hasta el destino, a la velocidad programada.
Cómo se usa
Es una instrucción básica de movimiento, denominada MoveL, LIN o L según el fabricante. Se usa en aproximaciones y recorridos de soldadura o aplicación de adhesivo. Un movimiento articular puede ser más rápido, pero no garantiza una línea recta de la herramienta.
Frases de ejemplo
Use a linear move for the last 50 mm so the gripper goes straight down onto the part.
Usa un movimiento lineal en los últimos 50 mm para que la pinza baje recta sobre la pieza.
El movimiento lineal mantiene recto el descenso final de 50 mm de la pinza.
The linear move failed because the path went through a singularity.
El movimiento lineal falló porque la trayectoria atravesaba una singularidad.
La ruta programada atraviesa una singularidad, lo que impide ejecutar el movimiento lineal.
Combinaciones frecuentes
- linear motion
- joint move
- MoveL instruction
- linear speed
- circular move
Términos relacionados
Más términos: Programación de robots
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