¿Qué significa joint?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
joint: articulación
Conexión entre dos partes de un brazo robótico que permite el movimiento. Una articulación rotacional gira y una prismática se desliza en línea recta; cada articulación suele corresponder a un eje.
Cómo se usa
Se usa en cinemática, programación y especificaciones. Son comunes «ángulos», «límites», «velocidad» y «coordenadas de articulación». En programación, un movimiento *joint* lleva cada eje directamente al ángulo objetivo, en lugar de seguir una trayectoria recta.
Frases de ejemplo
Jog the robot in joint mode until the wrist is clear of the fixture.
Desplaza el robot manualmente en modo de articulaciones hasta que la muñeca quede libre del útil de fijación.
El modo de articulaciones permite desplazar el robot hasta que la muñeca quede fuera del útil de fijación.
The joint limits are set in the controller, so the arm can't damage its own cables.
Los límites de articulación están configurados en el controlador para que el brazo no dañe sus propios cables.
Los límites configurados en el controlador impiden que el brazo llegue a dañar sus propios cables.
Combinaciones frecuentes
- joint angle
- joint limit
- joint move
- joint coordinates
- revolute joint
Términos relacionados
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