Що означає joint?

Де і як уживається

Уживається в кінематиці, програмуванні й характеристиках: кути, межі, швидкість і координати суглобів. Joint move означає, що кожна вісь іде безпосередньо до цільового кута, а не забезпечує пряму траєкторію інструмента.

Приклади речень

1. Jog the robot in joint mode until the wrist is clear of the fixture.

   Переміщуйте робот у суглобовому режимі, доки зап'ясток не відійде від пристрою.

   У цьому режимі керують окремими осями.

2. The joint limits are set in the controller, so the arm can't damage its own cables.

   Межі руху суглобів установлені в контролері, щоб маніпулятор не пошкодив власні кабелі.

   Програмні обмеження захищають конструкцію.

Поширені словосполучення

• joint angle
• joint limit
• joint move
• joint coordinates
• revolute joint