Joint ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Joint, robotikte eklem, mafsal anlamına gelir.
Robot kolunun iki parçası arasındaki, harekete izin veren bağlantı. Döner eklem (revolute) döner, prizmatik eklem ise doğrusal kayar; her eklem genellikle bir eksene karşılık gelir.
English: A connection between two parts of a robot arm that allows movement. A revolute joint rotates and a prismatic joint slides in a straight line; each joint is usually one axis.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Kinematikte, programlamada ve teknik özelliklerde kullanılır. Eklem açısı (joint angle), eklem limiti, eklem hızı ve eklem koordinatları sık geçen ifadelerdir. Programlamada 'joint move', her eksenin düz bir çizgi izlemeden doğrudan hedef açısına gittiği hareket türüdür. Sahada Türkçede 'mafsal' da denir.
Örnek cümleler
Jog the robot in joint mode until the wrist is clear of the fixture.
Bilek fikstürden kurtulana kadar robotu eklem modunda jog'la.
The joint limits are set in the controller, so the arm can't damage its own cables.
Eklem limitleri kontrolcüde tanımlı; böylece kol kendi kablolarına zarar veremiyor.
Sık kullanılan kalıplar
- joint angle
- joint limit
- joint move
- joint coordinates
- revolute joint
İlgili terimler
Bu kelime başka alanlarda
Aynı İngilizce kelime başka bir alanda farklı bir anlama gelebilir:
Aynı konudan: Robot Türleri ve Bileşenleri
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: