ما معنى joint؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
joint: مفصل روبوتي، مفصل
وصلة بين جزأين من الذراع الروبوتية تسمح بالحركة. يدور المفصل الدوراني، بينما ينزلق المفصل المنشوري في خط مستقيم؛ ويكون كل مفصل عادة محورًا واحدًا.
طريقة الاستخدام
يستخدم المصطلح في علم الحركة والبرمجة والمواصفات. ومن التراكيب الشائعة زوايا المفاصل وحدودها وسرعتها وإحداثياتها. وفي البرمجة تعني حركة المفاصل أن كل محور يتجه مباشرة إلى زاويته المستهدفة بدل اتباع مسار مستقيم.
أمثلة
Jog the robot in joint mode until the wrist is clear of the fixture.
حرّك الروبوت تدريجيًا في وضع المفاصل حتى يبتعد المعصم عن التجهيزة.
يضبط المشغل حركة المحاور في نمط المفاصل لإخلاء المعصم من العائق القريب.
The joint limits are set in the controller, so the arm can't damage its own cables.
ضُبطت حدود المفاصل في وحدة التحكم كيلا تتلف الذراع كابلاتها بنفسها.
تمنع الحدود المبرمجة المفاصل من الحركة إلى مدى قد يضر الكابلات.
تراكيب شائعة
- joint angle
- joint limit
- joint move
- joint coordinates
- revolute joint
مصطلحات ذات صلة
معنى الكلمة في مجالات أخرى
قد يختلف معنى الكلمة الإنجليزية نفسها من مجال إلى آخر:
مصطلحات أخرى: أنواع الروبوتات ومكوناتها
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: