ما معنى kinematics؟

طريقة الاستخدام

يُستخدم المصطلح في المقررات الجامعية وتصميم الروبوتات وبرمجياتها. تحسب الحركيات الأمامية موضع الأداة من زوايا المفاصل، بينما تجد الحركيات العكسية زوايا المفاصل اللازمة لوضعية أداة محددة. ويستخدم النموذج الحركي أطوال الوصلات وإزاحاتها، التي تُكتب غالبًا على هيئة معاملات DH.

أمثلة

1. The robot's kinematics are defined in the controller, so you only work with tool positions.

   حركيات الروبوت محددة في وحدة التحكم، لذلك لا تتعامل إلا مع مواضع الأداة.

   يتولى المتحكم تحويل المواضع المطلوبة إلى حركة المفاصل وفق النموذج الحركي المضبوط.

2. Our custom gantry needed its own kinematics model in the motion controller.

   احتاجت منصتنا الجسرية المخصصة إلى نموذج حركي خاص بها في متحكم الحركة.

   لأن تصميم المنصة غير قياسي، لزم تمثيل حركتها بنموذج مستقل.

تراكيب شائعة

• forward kinematics
• inverse kinematics
• kinematic model
• kinematic chain
• robot kinematics

مصطلحات ذات صلة

• inverse kinematicsالحركيات العكسية
• degrees of freedomدرجات الحرية
• jointمفصل روبوتي
• coordinate frameإطار إحداثي
• singularityوضع التفرد

مصطلحات أخرى: الحركة وعلم الحركة

• axis · محور حركة
• work envelope · حيّز عمل الروبوت
• tool center point · نقطة مركز الأداة
• repeatability · قابلية التكرار
• accuracy · الدقة المطلقة
• trajectory · مسار الحركة الزمني