ما معنى coordinate frame؟

طريقة الاستخدام

يشيع في برمجة الروبوتات وتدريبها. وقد يقال «نظام إحداثيات» أو اختصارًا «إطار»: مثل التحريك اليدوي ضمن إطار الأداة أو تعليم إطار مستخدم على أداة التثبيت. وتختلف تسمية الإطار المرتبط بقطعة العمل بين الشركات؛ فقد يسمى إطار المستخدم أو القاعدة أو جسم العمل.

أمثلة

1. If you teach the points in a user coordinate frame, you only have to re-teach the frame when the fixture moves.

   إذا علّمت النقاط ضمن إطار إحداثيات المستخدم، فلن تحتاج إلا إلى إعادة تعليم الإطار عندما تتحرك أداة التثبيت.

   يسمح ربط النقاط بإطار القطعة بتحديث الإطار وحده عند انتقال المثبّت بدل إعادة تعليم كل نقطة.

2. Switch the coordinate frame to tool so the gripper moves along its own Z axis.

   حوّل إطار الإحداثيات إلى إطار الأداة كي يتحرك الملقط على امتداد محوره Z الخاص.

   يوجّه اختيار إطار الأداة الحركة وفق المحور المحلي للملقط لا محاور العالم.

تراكيب شائعة

• world frame
• tool frame
• user frame
• base frame
• teach a frame

مصطلحات ذات صلة

• tool center pointنقطة مركز الأداة
• axisمحور حركة
• kinematicsحركيات الروبوت
• jogتحريك يدوي تدريجي
• work envelopeحيّز عمل الروبوت

مصطلحات أخرى: الحركة وعلم الحركة

• degrees of freedom · درجات الحرية
• repeatability · قابلية التكرار
• accuracy · الدقة المطلقة
• trajectory · مسار الحركة الزمني
• inverse kinematics · الحركيات العكسية
• singularity · وضع التفرد