Введите хотя бы 2 символа для поиска по всем отраслям.
Что значит coordinate frame?
Значение и примеры · Робототехника и автоматизация
coordinate frame: система координат, координатная система отсчёта
Набор осей X, Y и Z с фиксированным началом координат, используемый для описания положения и ориентации. Роботы применяют несколько систем: мировую, базовую, инструментальную и пользовательскую.
Где и как употребляется
Используется в программировании и обучении роботов. Говорят coordinate system или просто frame: jog in the tool frame, teach a user frame on the fixture. У разных производителей по-разному называют систему координат детали: user frame, base или work object.
Примеры предложений
If you teach the points in a user coordinate frame, you only have to re-teach the frame when the fixture moves.
Если задать точки в пользовательской системе координат, при перемещении приспособления достаточно заново задать саму систему.
Повторная привязка координатной системы позволяет сохранить точки относительно оснастки.
Switch the coordinate frame to tool so the gripper moves along its own Z axis.
Переключите систему координат на инструментальную, чтобы захват двигался вдоль собственной оси Z.
Движение будет задаваться относительно ориентации инструмента.
Распространённые словосочетания
- world frame
- tool frame
- user frame
- base frame
- teach a frame
Связанные термины
Другие термины: Движение и кинематика
Закрепляйте лексику чтением
Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: