Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Движение и кинематика

Что значит repeatability?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/rɪˌpiːtəˈbɪləti/существительноеРаспространённый термин

repeatability: повторяемость позиционирования, повторяемость

Насколько близко робот снова и снова возвращается в одну и ту же обученную точку. В паспорте указывают небольшое значение, например ±0,03 мм.

Где и как употребляется

Важный параметр при выборе робота для точных задач, таких как сборка или дозирование. Повторяемость роботов обычно намного лучше абсолютной точности, поэтому точки, заданные на реальной детали, надёжнее вычисленных только в CAD.

Примеры предложений

  1. The robot's repeatability is ±0.02 mm, which is fine for inserting the pins.

    Повторяемость робота составляет ±0,02 мм, что подходит для установки штифтов.

    Указанная точность возврата достаточна для этой сборочной операции.

  2. Poor repeatability after the crash told us that something in the gearbox was damaged.

    Низкая повторяемость после столкновения показала, что повреждена какая-то деталь редуктора.

    Изменившаяся точность повторного позиционирования стала признаком повреждения механики.

Распространённые словосочетания

  • position repeatability
  • high repeatability
  • repeatability of ±0.05 mm
  • repeatability test