Введите хотя бы 2 символа для поиска по всем отраслям.
Что значит inverse kinematics?
Значение и примеры · Робототехника и автоматизация
inverse kinematics: обратная кинематика
Расчёт углов суставов, необходимых роботу, чтобы инструмент достиг заданных положения и ориентации. Для одной цели может существовать несколько решений или ни одного.
Где и как употребляется
Используется в курсах робототехники, планировании движения и ПО ROS; часто сокращают до IK: IK solver, IK solutions. Промышленные контроллеры выполняют расчёт автоматически, но программисту всё равно важно выбрать конфигурацию — например, локоть вверх или вниз.
Примеры предложений
The inverse kinematics solver found no solution, so the point is out of reach.
Решатель обратной кинематики не нашёл решения, поэтому точка находится вне зоны досягаемости.
Отсутствие допустимой конфигурации означает, что робот не может достичь этой точки.
In our ROS project, we tested three inverse kinematics plugins for the seven-axis arm.
В нашем проекте ROS мы проверили три плагина обратной кинематики для семиосевой руки.
Сравнивались три программных решателя для робота с семью осями.
Распространённые словосочетания
- IK solver
- solve inverse kinematics
- inverse kinematics solution
- robot configuration
Связанные термины
Другие термины: Движение и кинематика
Закрепляйте лексику чтением
Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: