¿Qué significa inverse kinematics?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
inverse kinematics: cinemática inversa
Cálculo de los ángulos articulares que necesita un robot para llevar su herramienta a una posición y orientación determinadas. Un mismo objetivo puede tener varias soluciones o ninguna.
Cómo se usa
Se usa en robótica, planificación de movimiento y software ROS; suele abreviarse IK. El controlador industrial suele calcularla automáticamente, pero el programador debe tener en cuenta la configuración elegida, por ejemplo codo arriba o abajo.
Frases de ejemplo
The inverse kinematics solver found no solution, so the point is out of reach.
El solucionador de cinemática inversa no encontró ninguna solución, así que el punto queda fuera del alcance.
El solucionador no encuentra ángulos articulares que lleven la herramienta al punto, por lo que queda fuera del alcance.
In our ROS project, we tested three inverse kinematics plugins for the seven-axis arm.
En nuestro proyecto ROS probamos tres complementos de cinemática inversa para el brazo de siete ejes.
En el proyecto ROS se compararon tres complementos de cinemática inversa para el brazo de siete ejes.
Combinaciones frecuentes
- IK solver
- solve inverse kinematics
- inverse kinematics solution
- robot configuration
Términos relacionados
Más términos: Movimiento y cinemática
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