Vocabulario de Robótica y automatización · Movimiento y cinemática

¿Qué significa work envelope?

Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos

/ˈwɝːk ˌenvəloʊp/sustantivoTérmino frecuente

work envelope: envolvente de trabajo, espacio de trabajo

Espacio tridimensional completo al que puede llegar la muñeca o herramienta de un robot; las fichas técnicas lo muestran desde arriba y de lado para representar el área accesible.

Cómo se usa

Se usa al planificar la distribución de una célula y las distancias de seguridad. También se llama rango o espacio de trabajo. Se comprueba que todos los puntos queden dentro de la envolvente y se puede restringir con zonas de software o topes mecánicos.

Frases de ejemplo

  1. The second pallet station is at the edge of the work envelope, so the robot reaches it only at an awkward angle.

    La segunda estación de palés está en el borde de la envolvente de trabajo, así que el robot solo llega con un ángulo incómodo.

    La estación se encuentra en el límite del área accesible y exige una postura poco favorable del brazo.

  2. We limited the work envelope in software so the arm can never swing toward the walkway.

    Limitamos la envolvente de trabajo por software para impedir que el brazo gire hacia el pasillo.

    La zona configurada restringe físicamente el movimiento programado en dirección al paso peatonal.

Combinaciones frecuentes

  • robot work envelope
  • inside the work envelope
  • limit the work envelope
  • working range

Más términos: Movimiento y cinemática

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