¿Qué significa degrees of freedom?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
degrees of freedom: grados de libertad
Número de movimientos independientes posibles de un robot o cuerpo. Un brazo industrial típico tiene seis, suficientes para situar su herramienta en una posición y orientación elegidas dentro de su espacio de trabajo.
Cómo se usa
Suele abreviarse DOF o DoF y colocarse con una cifra delante del sustantivo: brazo de 6 DOF o cobot de 7 DOF. Aparece en fichas técnicas, clases y conversaciones de diseño; en la industria se dice a menudo «robot de seis ejes» con un sentido parecido.
Frases de ejemplo
A SCARA robot has only four degrees of freedom, but that's enough for most assembly tasks on a flat table.
Un robot SCARA solo tiene cuatro grados de libertad, pero eso basta para la mayoría de las tareas de ensamblaje sobre una mesa plana.
Aunque solo tiene cuatro grados de libertad, el robot SCARA puede realizar la mayoría de las tareas de ensamblaje sobre una mesa plana.
The seventh degree of freedom lets the arm reach around obstacles.
El séptimo grado de libertad permite que el brazo alcance una posición rodeando los obstáculos.
El movimiento adicional amplía las opciones de trayectoria para evitar obstáculos.
Combinaciones frecuentes
- six degrees of freedom
- 6-DOF arm
- redundant degree of freedom
- number of degrees of freedom
Términos relacionados
Esta palabra en otras especialidades
Una misma palabra en inglés puede tener un significado diferente según la especialidad:
Más términos: Movimiento y cinemática
Practica con lecturas adaptadas a tu nivel
Leer textos de tu nivel te ayuda a recordar las palabras nuevas. Elige libros gratuitos en inglés: