Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Рух і кінематика

Що означає degrees of freedom?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/dɪˈɡriːz əv ˈfriːdəm/іменникОсновний термін

degrees of freedom: ступені свободи

Кількість незалежних способів руху робота або тіла. Типовий промисловий маніпулятор має шість, достатніх для задання положення й орієнтації інструмента в робочій зоні.

Де і як уживається

Часто DOF або DoF із числом перед іменником: 6-DOF arm, 7-DOF cobot. Уживається в характеристиках, лекціях і проєктуванні. У промисловості axes часто має майже те саме значення: six-axis robot.

Приклади речень

A SCARA robot has only four degrees of freedom, but that's enough for most assembly tasks on a flat table.
Робот SCARA має лише чотири ступені свободи, але цього достатньо для більшості складальних завдань на плоскому столі.
Потрібну рухливість визначає тип операцій.
The seventh degree of freedom lets the arm reach around obstacles.
Сьомий ступінь свободи дозволяє маніпулятору обходити перешкоди.
Додаткова рухливість розширює варіанти конфігурації.

Поширені словосполучення

six degrees of freedom
6-DOF arm
redundant degree of freedom
number of degrees of freedom

Це слово в інших галузях

Те саме англійське слово може мати інше значення в іншій галузі:

Інші терміни: Рух і кінематика

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: