Що означає kinematics?

Де і як уживається

У навчанні, проєктуванні й ПЗ. Пряма кінематика обчислює позу інструмента за кутами суглобів, обернена — кути суглобів за потрібною позою. Модель містить довжини ланок і зміщення, часто як DH-параметри.

Приклади речень

1. The robot's kinematics are defined in the controller, so you only work with tool positions.

   Кінематику робота задано в контролері, тому ви працюєте лише з положеннями інструмента.

   Контролер виконує перетворення до рухів суглобів.

2. Our custom gantry needed its own kinematics model in the motion controller.

   Нашому нестандартному порталу була потрібна власна кінематична модель у контролері руху.

   Геометрія механізму потребувала окремого опису.

Поширені словосполучення

• forward kinematics
• inverse kinematics
• kinematic model
• kinematic chain
• robot kinematics