Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Рух і кінематика

Що означає singularity?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˌsɪŋɡjəˈlærəti/іменникТермін вищого рівня

singularity: кінематична сингулярність, особливе положення

Положення робота з втратою незалежного ступеня рухливості, наприклад через суміщення осей, поблизу якого для прямолінійного руху потрібні дуже великі швидкості суглобів.

Де і як уживається

Причина помилок лінійних рухів. У типового шестиосьового робота осі 4 і 6 збігаються при осі 5 поблизу нуля. Програмісти відводять шляхи від сингулярностей; контролер видає сигнал.

Приклади речень

  1. The robot stopped with a singularity alarm because axis 5 was almost straight.

    Робот зупинився з повідомленням про сингулярність, бо вісь 5 була майже випрямлена.

    Конфігурація зап’ястка наблизилася до особливого положення.

  2. Tilt the tool by a few degrees to keep the path away from the singularity.

    Нахиліть інструмент на кілька градусів, щоб відвести шлях від сингулярності.

    Зміна орієнтації змінює конфігурацію суглобів.

Поширені словосполучення

  • wrist singularity
  • near a singularity
  • avoid singularities
  • singularity alarm

Інші терміни: Рух і кінематика

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: