Введите хотя бы 2 символа для поиска по всем отраслям.
Что значит singularity?
Значение и примеры · Робототехника и автоматизация
singularity: сингулярность, сингулярное положение робота
Положение робота, в котором две или более оси выстраиваются на одной линии; рука теряет степень свободы, а некоторым суставам пришлось бы вращаться чрезвычайно быстро, чтобы следовать прямой траектории.
Где и как употребляется
Частая причина ошибок при линейном движении. У шестикоординатного робота сингулярность запястья возникает, когда оси 4 и 6 выстраиваются в одну линию, а ось 5 близка к нулю. Программисты избегают таких положений или прокладывают траектории в стороне; контроллер выдаёт соответствующую аварию.
Примеры предложений
The robot stopped with a singularity alarm because axis 5 was almost straight.
Робот остановился с аварией сингулярности, потому что ось 5 почти выпрямилась.
Почти прямое положение оси вызвало ограничение движения.
Tilt the tool by a few degrees to keep the path away from the singularity.
Наклоните инструмент на несколько градусов, чтобы траектория обходила сингулярность.
Небольшое изменение ориентации позволяет избежать проблемной конфигурации.
Распространённые словосочетания
- wrist singularity
- near a singularity
- avoid singularities
- singularity alarm
Связанные термины
Другие термины: Движение и кинематика
Закрепляйте лексику чтением
Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: