Что значит kinematics?

Где и как употребляется

Используется в университетских курсах, проектировании роботов и программном обеспечении. Прямая кинематика вычисляет положение инструмента по суставным углам; обратная находит углы для заданной позы инструмента. Модель использует длины звеньев и смещения, часто записываемые как параметры DH.

Примеры предложений

1. The robot's kinematics are defined in the controller, so you only work with tool positions.

   Кинематика робота задана в контроллере, поэтому вы работаете только с положениями инструмента.

   Инженеру не требуется вручную вычислять связь между суставами и положением инструмента.

2. Our custom gantry needed its own kinematics model in the motion controller.

   Для нашего нестандартного портального робота понадобилась собственная кинематическая модель в контроллере движения.

   Отличная от типовой механика потребовала индивидуальной модели движения.

Распространённые словосочетания

• forward kinematics
• inverse kinematics
• kinematic model
• kinematic chain
• robot kinematics