Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Типы роботов и их компоненты

Что значит joint?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/dʒɔɪnt/существительноеБазовый термин

joint: сустав, кинематическое сочленение

Соединение между двумя частями руки робота, позволяющее ей двигаться. Вращательный сустав поворачивается, а поступательный скользит по прямой; обычно каждый сустав соответствует одной оси.

Где и как употребляется

Термин используют в кинематике, программировании и спецификациях. Распространены сочетания joint angles, joint limits, joint speed и joint coordinates. В программировании joint move означает, что каждая ось идёт прямо к целевому углу, а не следует прямолинейной траектории.

Примеры предложений

  1. Jog the robot in joint mode until the wrist is clear of the fixture.

    Перемещайте робота в режиме суставов, пока запястье не отойдёт от приспособления.

    В этом режиме оператор задаёт движение суставов, чтобы освободить рабочую часть.

  2. The joint limits are set in the controller, so the arm can't damage its own cables.

    Пределы суставов заданы в контроллере, поэтому рука не повредит собственные кабели.

    Ограничения движения предотвращают столкновение конструкции с проложенными кабелями.

Распространённые словосочетания

  • joint angle
  • joint limit
  • joint move
  • joint coordinates
  • revolute joint

Это слово в других отраслях

Одно и то же английское слово может иметь другое значение в другой отрасли:

Другие термины: Типы роботов и их компоненты

Закрепляйте лексику чтением

Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском: