Введите хотя бы 2 символа для поиска по всем отраслям.
Что значит joint?
Значение и примеры · Робототехника и автоматизация
joint: сустав, кинематическое сочленение
Соединение между двумя частями руки робота, позволяющее ей двигаться. Вращательный сустав поворачивается, а поступательный скользит по прямой; обычно каждый сустав соответствует одной оси.
Где и как употребляется
Термин используют в кинематике, программировании и спецификациях. Распространены сочетания joint angles, joint limits, joint speed и joint coordinates. В программировании joint move означает, что каждая ось идёт прямо к целевому углу, а не следует прямолинейной траектории.
Примеры предложений
Jog the robot in joint mode until the wrist is clear of the fixture.
Перемещайте робота в режиме суставов, пока запястье не отойдёт от приспособления.
В этом режиме оператор задаёт движение суставов, чтобы освободить рабочую часть.
The joint limits are set in the controller, so the arm can't damage its own cables.
Пределы суставов заданы в контроллере, поэтому рука не повредит собственные кабели.
Ограничения движения предотвращают столкновение конструкции с проложенными кабелями.
Распространённые словосочетания
- joint angle
- joint limit
- joint move
- joint coordinates
- revolute joint
Связанные термины
Это слово в других отраслях
Одно и то же английское слово может иметь другое значение в другой отрасли:
Другие термины: Типы роботов и их компоненты
- industrial robot · промышленный робот
- end effector · конечный исполнительный орган
- gripper · захват
- payload · грузоподъёмность робота
- reach · вылет руки робота
- collaborative robot · коллаборативный робот
- vacuum gripper · вакуумный захват
- articulated robot · шарнирно-сочленённый робот
- SCARA robot · робот SCARA
- gantry robot · портальный робот
Закрепляйте лексику чтением
Тексты подходящего уровня помогают запоминать новые слова. Выберите бесплатные книги на английском:
