Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Типы роботов и их компоненты

Что значит articulated robot?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/ɑːrˈtɪkjəleɪtɪd ˈroʊbɑːt/существительноеРаспространённый термин

articulated robot: шарнирно-сочленённый робот, многоосевой робот-манипулятор

Рука робота с последовательностью вращательных суставов, обычно шестью, расположенных подобно человеческим плечу, локтю и запястью. Это самый распространённый тип промышленного робота.

Где и как употребляется

Термин встречается в каталогах, предложениях и классификациях рядом с роботами SCARA, Delta и Cartesian. В разговоре часто говорят просто «шестиосевой робот». Шарнирно-сочленённые роботы гибки и используются для сварки, окраски, перемещения деталей и обслуживания станков.

Примеры предложений

  1. For welding car bodies we use articulated robots, because they can reach around the part.

    Для сварки кузовов автомобилей мы используем шарнирно-сочленённые роботы, потому что они могут обходить деталь.

    Подвижная рука получает доступ к труднодоступным сторонам кузова.

  2. An articulated robot needs more floor space than a SCARA for the same task.

    Для той же задачи шарнирно-сочленённому роботу нужно больше площади пола, чем SCARA.

    Сравниваются требования к занимаемой площади двух типов роботов.

Распространённые словосочетания

  • six-axis articulated robot
  • articulated arm
  • shoulder, elbow and wrist
  • floor-mounted robot