Что значит end effector?

Где и как употребляется

Термин распространён в инженерной документации, сметах и проектных обсуждениях. Также говорят EOAT (end-of-arm tooling) или просто the tool. Конечный исполнительный орган проектируют, устанавливают, меняют и калибруют; его масса входит в грузоподъёмность робота.

Примеры предложений

1. The end effector weighs 6 kg, so with the part we're close to the robot's payload limit.

   Конечный исполнительный орган весит 6 кг, поэтому вместе с деталью мы почти достигли предела грузоподъёмности робота.

   При выборе учитывается суммарная масса инструмента и обрабатываемой детали.

2. We use a tool changer so one robot can switch between two end effectors.

   Мы используем устройство смены инструмента, чтобы робот мог переключаться между двумя исполнительными органами.

   Сменщик позволяет одному роботу работать с двумя инструментами.

Распространённые словосочетания

• design an end effector
• mount the end effector
• tool changer
• end-of-arm tooling