Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Типи й компоненти роботів

Що означає end effector?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˈend ɪˌfektər/іменникОсновний термін

end effector: кінцевий робочий орган

Інструмент на кінці маніпулятора, який безпосередньо виконує роботу: захват, зварювальний пальник, фарборозпилювач або викрутка.

Де і як уживається

Поширене в технічних документах, пропозиціях і перевірках конструкції. Також EOAT, end-of-arm tooling, або просто tool. Робочий орган проєктують, монтують, змінюють і калібрують; його маса входить до навантаження робота.

Приклади речень

  1. The end effector weighs 6 kg, so with the part we're close to the robot's payload limit.

    Кінцевий робочий орган важить 6 кг, тому разом із деталлю ми близькі до межі вантажопідйомності.

    Інструмент і деталь разом утворюють навантаження.

  2. We use a tool changer so one robot can switch between two end effectors.

    Ми використовуємо змінювач інструментів, щоб один робот перемикався між двома робочими органами.

    Автоматична заміна дозволяє виконувати різні операції.

Поширені словосполучення

  • design an end effector
  • mount the end effector
  • tool changer
  • end-of-arm tooling

Інші терміни: Типи й компоненти роботів

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: